Os rodamentos de rolos cónicos son rodamentos separados, e os aneis interior e exterior do rodamento teñen pistas de rodadura cónicas. Este tipo de rodamentos divídese en diferentes tipos estruturais, como rodamentos de rolos cónicos dunha fila, dúas filas e catro filas segundo o número de filas de rolos instalados. Os rodamentos de rolos cónicos dunha soa fila poden soportar cargas radiais e axiais nunha única dirección. Cando o rodamento está sometido a unha carga radial, xerarase un compoñente axial, polo que é necesario outro rodamento que poida soportar a forza axial en sentido contrario para equilibrar.